Zgodovina kraljeve palače v Varšavi sega na prelom iz 13. v 14. stoletje. Prve lesene stavbe palače, ki so jih zgradili vojvode Masovije, so nadomestili z zgradbami iz kamna in opeke. Naslednje generacije so kompleks še razširile, ko pa je kralj Sigismund III. svojo rezidenco iz Krakova preselil v Varšavo, je bila ta arhitekturna umetnina preoblikovana v razkošen grad. Vpad Švedov na Poljsko in veliki požar leta 1767 so zgradbo zelo zdelali, med restavracijskimi deli pa je bila zunanja podoba zaradi izmenjavanja stilskih obdobij večkrat spremenjena. Ko je druga svetovna vojna zajela Poljsko, je bil grad v bombnih napadih in požarih zelo poškodovan, leta 1944 pa so ga po varšavski vstaji razstrelili esesovci. Takoj po osvoboditvi Varšave se je začela obnova, ki je bila končana avgusta 1984. V gradu, ki je bil postavljen v vsem svojem starem sijaju, je danes muzej, uporablja pa se tudi za državne proslave in prireditve.