La data di origine della porta Steiner Tor non è sicura, ma è stato però accertato che fu eretta dopo la costruzione del convento dei domenicani all’inizio del 14. secolo. Fino alla metà del 18. secolo la porta era solo un blocco quadrato e parte del muro della città, poi fu alzata con una torre ottagonale. Le due torri laterali con gli alti tetti a cono fanno pensare a vecchie, quasi antiche, tradizioni; l’edificio barocco che sta all’interno risale all’anno 1754. Nel 1906 le vicine opere di difesa, distrutte nel 16. secolo, e le fondamenta della porta sono state completamente messe allo scoperto.