Wegen seiner großen geschichtlichen und wirtschaftlichen Bedeutung wurde Heidenreichstein 1932 zur Stadt erhoben. Urkundlich wurde der Ort schon 1205 erwähnt, einige Jahrzehnte nach der Gründung der Burg, die 1180 anzusetzen ist. Krieg, Brand und oftmalige Verwüstung hatte die Burg durch Jahrhunderte bis hinauf zum 30-jährigen Krieg und die Franzosenkriege zu erdulden, doch hat dies dem Bestand letztlich keinen Abbruch getan. Mit ihren mächtigen eckigen und runden Türmen gilt die Burg Heidenreichstein als die schönste und besterhaltene Wasserburg Österreichs. Die Burg ist nach wie vor ständiger Wohn- und Verwaltungssitz der Herrschaft Heidenreichstein, die bis 1947 über lange Zeit im Besitz der Fürsten Pallfy war und seit 1961 im Eigentum der Familie Kinsky ist. Im Rahmen von Führungen kann die Burg besichtigt werden. Während ein Teil des Wassergrabens heute zugeschüttet ist, zeigt das MINIMUNDUS-Modell noch den die gesamte Burganlage umschließenden Graben des Mittelalters.
